×
× مشاوره قبولی ارشد مکانیک

دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

 

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

 

مشاوره با رتبه های برتر ارشد و دکتری

  • برنامه‌ریزی کاملاً اختصاصی و منطبق بر شرایط شما
  • پشتیبانی و پیگیری ۲۴ ساعته توسط رتبه‌ های تک رقمی
  • معرفی بهترین منابع و آموزش تکنیک های تست زنی

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

 

 

تعداد صفحات کتاب : 571 
نویسنده : جان کریگ – ترجمه علی مقداری و فائزه میرفخرایی
زبان :  فارسی

 

 

تعداد صفحات حل المسائل : 47 
زبان : لاتین

مشاوران رتبه برتر کنکور ارشد مهندسی مکانیک

مهندس مهداد فلک انگیز
مهندس مهداد فلک انگیز
رتبه 10 ارشد مهندسی مکانیک 1403
مشاوره قبولی کنکور ارشد مکانیک با مهداد فلک انگیز ، دانش آموخته کارشناسی مهندسی مکانیک از دانشگاه تهران و دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تهران : مشاوره تک تماس و ماهانه شامل دو جلسه مشاوره تلفنی در ماه + برنامه ریزی + پرسش و پاسخ مجازی + رفع اشکال درسی

مشاوران رتبه برتر کنکور ارشد مهندسی مکانیک

مهندس علیرضا عامری زاده
مهندس علیرضا عامری زاده
رتبه 18 ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید 1400
مشاوره قبولی کنکور ارشد مکانیک ساخت و تولید با علیرضا عامری زاده ، رتبه ۱۸ در گرایش سیستمهای میکرو و نانو الکترومکانیک، ۵۱ ساخت و تولید، ۲۳۳ مکاترونیک و ۲۷۳ مهندسی پزشکی : مشاوره تک تماس تلفنی

ارسال دیدگاه

عضویت
اطلاع از
3 نظر
جدیدترین
قدیمی ترین بیشترین رای
پرش به محتوای اصلیرفتن به نوار ابزار درباره وردپرس سایت کنکور 22 به‌روزرسانی دردسترس 22 دیدگاه در حالت رسیدگی تازه سئو سلام Araz وردپرس 6.9 دردسترس است! لطفا هم‌اکنون به‌روزرسانی نمایید. اصطلاحات سمت کاربر wpDiscuz New wpDiscuz addon! wpDiscuz - User Notifications Adds a real-time user notification system to your site, so users can receive updates and notifications directly on your website as they happen (when someone likes your comment, rates your post, mentions you, replies to your comment). Go to wpDiscuz Addons subMenu » رد کردن این اخطار عمومیفرمدیدگاهتاریخ/زمانایمیلاطلاعیهدنبال کردنورود با شبکه های اجتماعیتنظیمات کاربرخطاهارسانه اصطلاحات عمومی اولین نفری باشید که دیدگاه می گذارد. اولین نفری باشید که نظر میگذارد دکمه ی بارگذاری بیشتر بارگذاری نظرات بیشتر بارگذاری سایر نظرات بارگذاری مابقی نظرات کپی کردن در حافظه موقت کپی شد لطفا بخشی از متن را انتخاب کرده و از خواننده ها درخواست ارسال فیدبک کنید (نظرات داخلی) لطفا بخشی از متن را انتخاب کرده و از خواننده ها درخواست ارسال فیدبک کنید (نظرات داخلی) درخواست بازخورد درخواست بازخورد لطفا بازخورد خود را اینجا بگذارید لطفا بازخورد خود را اینجا بگذارید بازخورد درباره محتوای پست از بازخورد (feedback) شما سپاس گذارم از بازخورد شما سپاس گذارم دیدگاه ها بسته شد نظرات بسته است این تاپیک نظرات بسته شده است نظرات این پست بسته شده است دوست داریم نظرتونو بدونیم، لطفا دیدگاهی بنویسید دوست داریم نظرتونو بدونیم، لطفا دیدگاهی بنویسید رای رای رای ها رای پیوند دیدگاه لینک نظر متأسفیم، شما مجاز به نوشتن بیشتر از %d دیدگاه نیستید متأسفیم، شما مجاز به نوشتن بیشتر از %d دیدگاه نیستید متأسفیم، شما مجاز به ایجاد بیشتر از %d بحث جدید نیستید متأسفیم، شما مجاز به ایجاد بیشتر از %d بحث جدید نیستید متأسفیم، شما مجاز به پاسخ دادن بیشتر از %d بار نیستید متأسفیم، شما مجاز به پاسخ دادن بیشتر از %d بار نیستید نظر شما در اینجا ... نظر شما در اینجا ... هنگام ارسال پاسخ جدید، از طریق ایمیل به من اطلاع دهید هنگام ارسال پاسخ جدید، از طریق ایمیل به من اطلاع دهید نام شما* اسم شما* ایمیل شما ایمیل شما دیدگاه نظر مشاهده همه دیدگاه ها مشاهده همه نظرات بازخورد (Feedback) های اینلاین Inline Feedbacks ارسال ایمیل امکان پذیر نیست Unable to send an email خطا دریافت اطلاعیه Subscription Fault نظرات شما از پایگاه داده حذف شده است Your comments have been deleted from database شما تمام اشتراک ها را با موفقیت لغو کردید You cancel all your subscriptions successfully شما با موفقیت همه دنبال شده های خود را لغو کردید You cancel all your follows successfully دنبال کردن با موفقیت تأیید شد Follow has been confirmed successfully دنبال کردن با موفقیت لغو شد Follow has been canceled successfully لطفا به منظور نظر دادن وارد شوید Please login to comment مشاهده نظرات مشاهده نظرات اسپویل کننده Spoiler آخرین ویرایش %1$s توسط %2$s آخرین ویرایش %1$s توسط %2$s پاسخ به در پاسخ به مدیریت نظر مدیریت نظر عنوان spoiler Spoiler Title شما نمی‌توانید دوباره امتیاز دهید شما نمی توانید مجدد رای بدهید شما مجاز به رأی دادن در اینجا نیستید شما مجاز به رای دادن نیستید تأیید ویرایش نرخ آیا مطمئن هستید که می‌خواهید نرخ خود را ویرایش کنید؟ باز نشانی اصطلاحات سپاسگزاریم از اینکه سایت خود را با وردپرس ساخته‌اید.دریافت نگارش 6.9
مشاهده همه نظرات

پس چرا الان فارسیش رو بارگذاری کردید؟؟ مولف اجازه داده؟

باسلام لطفا بفرمایید من چگونه کتاب ترجمه شده مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی را از سایت میتوانم دانلود کنم لینک بالا کتاب اصلی است
باتشکر

تبلیغات متنی