پاورپوینت کنترل خطی دکتر الستی دانشگاه صنعتی شریف در 345 اسلاید تهیه و در سایت کنکور جهت دانلود رایگان قرار گرفته است.

مهندسی کنترل: – در این شاخه مهندسی، به تحلیل، طراحی و ساخت سیستم های هدف دار پرداخته می شود. – هدف از طراحی سیستم های کنترلی این است که متغیری از سیستم، در یک مقدار مشخص ثابت شود و یا به صورت تابع مشخصی از یک ورودی تغییر کند.
سیستم کنترلی: – عبارت است از مجموعه ای از اجزا که وظیفه کنترل یک متغیر در یک سیستم را بر عهده دارند. این متغیر می تواند دما، موقعیت، سرعت، نیرو یا ارتفاع باشد. – اگر در سیستم کنترلی نقش کنترلر را سیستمی غیر از انسان ایفا کند، به عملیات کنترل اصطلاحاً Automatic Control گویند

نکاتی در مورد تابع تبدیل:
.1تابع تبدیل، یک مدل ریاضی سیستم دینامیکی است.
.2مستقل از اندازه و نوع ورودی است.
.3دارای بعد است و باید واحد آن رعایت شود.
.4در صورت معلوم بودن تابع تبدیل هر سیستم، می توان پاسخ آن را برای
ورودی های مختلف یافت.
.5اگر تابع تبدیل معلوم نباشد، از طریق آزمایش قابل شناسایی است