کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بهمراه حل المسائل

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط

تعداد صفحات کتاب : 571 
نویسنده : جان کریگ – ترجمه علی مقداری و فائزه میرفخرایی
زبان :  فارسی

تعداد صفحات حل المسائل : 47 
زبان : لاتین